PP41是贝加莱（B&R）公司生产的一款紧凑智能PowerPanel产品，它是集成高性能PLC与数字量 I/O的显示单元，并且提供文本显示与高达QVGA分辨率的图形显示功能，因此有很高的性价比。且由于B&R公司的PCC（可编程计算机控制器）产品的分时多任务设计理念，所以非常适宜使用在对实性要求很高的控制系统中。钢铁厂连铸机控制系统中使用的液压伺服自振式结晶器就是要求有控制系统有很高的控制实时性，以满足对结晶器运行轨迹的精确控制，进而生产出高质量的钢坯。     1 工艺简介     采用电液伺服