：分析了总线远程I／0应用现状，提出以ARM为平台开发PROFIBUS—PA远程I／O从站设 计思想。以AT9lSAM7SE32为管控CPU，基于协议芯片DPC31和西门子公司的SIMl—2，给出其硬件设 计方案。分析PA协议的层次结构，给出PA从站的软件组成。充分利用ARM的快速性实现了PA总 线要求的高实时性、高可靠性。