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  1. PUMA机器人正逆运动学推导及运动空间解算.docx

  2. 针对PUMA机器人： ①建立坐标系； ②给出D-H参数表； ③推导正运动学、逆运动学； ④编程给出工作空间。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-07-26
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qq_29952211