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搜索资源列表

  1. PUMA560仿真系统

  2. puma560仿真系统 可实现机器人正解 反解与轨迹规划

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-05-04
    • 文件大小：21504
    • 提供者：haorenyy123

  1. PUMA560仿真m文件

  2. PUMA560机械手控制MATLAB控制

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-05-24
    • 文件大小：29696
    • 提供者：cmuwa

  1. 基于MatLab的PUMA560机器人系统仿真

  2. 一个基于MatLab的PUMA560机器人仿真系统，该系统能对PUMA560机器人进行运动学及轨迹规划的仿真分析，并能显示该机器人各关节的运动特性曲线。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-01-08
    • 文件大小：21504
    • 提供者：rain19890923

  1. 基于MATLAB的PUMA560机器人运动仿真研究

  2. 基于MATLAB的PUMA560机器人运动仿真研究,值得学习机械臂的同学借鉴

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-03-14
    • 文件大小：642048
    • 提供者：showjinyu

  1. PUMA560源代码

  2. PUMA560运动学DH坐标系，正运动学，逆运动学，给出抓手相对于基座标系的位置

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-04-03
    • 文件大小：40960
    • 提供者：confidenttom

  1. puma560机器人正逆解雅克比矩阵

  2. puma560机器人的正逆解求解以及雅克比矩阵和动力学

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2012-04-30
    • 文件大小：388096
    • 提供者：yuqiangsd

  1. PUMA560 matlab程序

  2. matlab程序 PUMA560仿真系统 挺好

  3. 所属分类：软件测试

    • 发布日期：2013-01-22
    • 文件大小：22528
    • 提供者：jeansnorth

  1. PUMA560基于Matlab系统仿真

  2. PUMA560 Matlab 系统仿真 测试通过

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-08-27
    • 文件大小：21504
    • 提供者：hongkangwl

  1. PUMA560机器人运动学分析

  2. PUMA560 机器人 运动学分析 运动学的正解与逆解

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-04-23
    • 文件大小：553984
    • 提供者：zjr0359

  1. PUMA560机器人轨迹规划

  2. PUMA560机器人轨迹规划MATLAB程序，用于分析绘制关节运动轨迹

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-05-03
    • 文件大小：1024
    • 提供者：seasaid

  1. 基于matlab的机器手puma560的运行仿真

  2. 在matlab工具箱robot下对puma560机器的进行运动仿真的程序

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-06-06
    • 文件大小：4096
    • 提供者：qq253996964

  1. PUMA560机器人仿真系统

  2. 用Robotics Toolbox for MATLAB做的一个PUMA560机器人的仿真界面，可以仿真运动学的正逆问题和动力学正逆问题，轨迹规划等问题，请在运行前安装robotics工具箱

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-08-25
    • 文件大小：21504
    • 提供者：zhoukaiwu0510

  1. PUMA560结构参数

  2. 包含了puma560的结构图，DH参数相关数据，以及OpenGL图形

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-01-05
    • 文件大小：373760
    • 提供者：u010911512

  1. puma560反解算法

  2. PUMA560机器人运动学反解算法，摘自熊有伦《机器人基础》一书。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-01-05
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：bryanfury

  1. PUMA560机器人仿真系统

  2. 用Robotics Toolbox for MATLAB做的一个PUMA560机器人的仿真界面，可以仿真运动学的正逆问题和动力学正逆问题，轨迹规划等问题，请在运行前安装robotics工具箱，如果还有疑问，请登陆我的博客给我留言：http://blog.csdn.net/poonjun 相关介绍文章：http://blog.csdn.net/poonjun/archive/2009/01/04/3701873.aspx 关于如何安装和使用，请参看：http://hi.baidu.com/pen

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-01-05
    • 文件大小：21504
    • 提供者：zhoukaiwu0510

  1. PUMA560和力感应器结合

  2. PUMA560 和力感应器的结合与分析，包括X，Y，Z轴的力和力矩，来驱动末端的位移

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-02-05
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_40499455

  1. puma560的机械手三维图，solidworks图纸

  2. puma560的机械手三维图，solidworks图纸，找了好久的资料，分享给大家，亲测可用，可以用于matlab或者opengl的三维建模

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-11
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_41220464

  1. 基于RTW的PUMA560关节控制系统设计

  2. 基于RTW的PUMA560关节控制系统设计，赵胜求，，本文提出了一种基于MATLAB/RTW的PUMA560关节控制系统设计方案。该系统为位置、速率双闭环结构，系统设计过程中忽略了机械臂的动态性能�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-11
    • 文件大小：284672
    • 提供者：weixin_38714761

  1. PUMA560仿真系统

  2. 在上《机器人原理与应用》课程的时候所作的课程设计，其中用到了Robotics Toolbox for MATLAB，当然在运行下面的界面的时候也是需要安装这个工具箱的。这个仿真系统能仿真运动学的正问题和逆问题，以及动力学的正逆问题和轨迹规划。Q1-Q6为PUMA560的六个自由度的值，都是角度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-27
    • 文件大小：644096
    • 提供者：baidu_33008169

  1. puma560模型和urdf.zip

  2. 将PUMA560机械臂的三维模型生成urdf文件导入MATLAB中。包含了PUMA560机械臂的零件和装配体，以及生成的urdf文件。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-03
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qq_44926743
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