注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. 基于神经网络的机器人视觉伺服控制

  2. ： 视觉伺服可以应用于机器人初始定位自动导引、 自动避障、 轨线跟踪和运动目标跟踪等控制系统中。 传统的视觉伺服系统在运行时包括工作空间定位和动力学逆运算两个过程，需要实时计算视觉雅可比矩阵 和机器人逆雅可比矩阵，计算量大，系统结构复杂。本文分析了基于图像的机器人视觉伺服的基本原理， 使用 BP 神经网络来确定达到指定位姿所需要的关节角度，将视觉信息直接融入伺服过程，在保证伺服精 度的情况下大大简化了控制算法。文中针对Puma560工业机器人的模型进行了仿真实验，结果验证了该方 法的有效性。

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2010-12-13
    • 文件大小：411648
    • 提供者：wqy110

  1. PUMA560仿真系统

  2. puma560仿真系统 可实现机器人正解 反解与轨迹规划

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-05-04
    • 文件大小：21504
    • 提供者：haorenyy123

  1. PUMA560仿真系统

  2. PUMA560机器人的仿真，使用MATLAB的ROBOTICS TOOLBOX工具箱

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2011-09-16
    • 文件大小：21504
    • 提供者：sdzzx008

  1. 基于MatLab的PUMA560机器人系统仿真

  2. 一个基于MatLab的PUMA560机器人仿真系统，该系统能对PUMA560机器人进行运动学及轨迹规划的仿真分析，并能显示该机器人各关节的运动特性曲线。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-01-08
    • 文件大小：21504
    • 提供者：rain19890923

  1. puma560仿真系统

  2. 关于puma560的仿真程序 可以实现正逆运动学、动力学、规划仿真

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2012-09-06
    • 文件大小：21504
    • 提供者：publicvoidmain

  1. PUMA560 matlab程序

  2. matlab程序 PUMA560仿真系统 挺好

  3. 所属分类：软件测试

    • 发布日期：2013-01-22
    • 文件大小：22528
    • 提供者：jeansnorth

  1. PUMA560基于Matlab系统仿真

  2. PUMA560 Matlab 系统仿真 测试通过

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-08-27
    • 文件大小：21504
    • 提供者：hongkangwl

  1. PUMA560机器人仿真系统

  2. 用Robotics Toolbox for MATLAB做的一个PUMA560机器人的仿真界面，可以仿真运动学的正逆问题和动力学正逆问题，轨迹规划等问题，请在运行前安装robotics工具箱

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-08-25
    • 文件大小：21504
    • 提供者：zhoukaiwu0510

  1. PUMA560机器人仿真系统

  2. 用Robotics Toolbox for MATLAB做的一个PUMA560机器人的仿真界面，可以仿真运动学的正逆问题和动力学正逆问题，轨迹规划等问题，请在运行前安装robotics工具箱，如果还有疑问，请登陆我的博客给我留言：http://blog.csdn.net/poonjun 相关介绍文章：http://blog.csdn.net/poonjun/archive/2009/01/04/3701873.aspx 关于如何安装和使用，请参看：http://hi.baidu.com/pen

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-01-05
    • 文件大小：21504
    • 提供者：zhoukaiwu0510

  1. PUMA560仿真

  2. 机器人仿真开发 机器人算法分析 PUMA560仿真系统 这是我在上《机器人原理与应用》课程的时候所作的课程设计，其中用到了Robotics Toolbox for MATLAB，当然在运行下面的界面的时候也是需要安装这个工具箱的。如果没有这个工具箱可以在后面的网址下载这个工具箱和源程序。 下面是运行初始时的状态： 从上面也能看出，这个仿真系统能仿真运动学的正问题和逆问题，以及动力学的正逆问题和轨迹规划。Q1-Q6为PUMA560的六个自由度的值，都是角度。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-03-12
    • 文件大小：770048
    • 提供者：heikewang19

  1. 研究论文-基于神经网络的机器人无标定视觉伺服系统仿真.pdf

  2. 针对机器人三自由度平动的视觉定位问题，建立全局有效的非线性视觉映射关系模型，并设计人工神经网络（ANN）对其拟合，从而实现无标定视觉伺服.伺服系统的物理结构采用单目视觉和眼在手上（eyeinhand）构型.机器人系统采用典型工业机器人puma560，并限定末端姿态使其保持平动.基于机器人工具箱（robotics toolbox for Matlab）和神经网络工具箱，在Matlab/Simulink环境下建立仿真模型，对系统的开发具有重要的参考意义.仿真结果表明，该系统对静态物体的定位能够

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-07
    • 文件大小：412672
    • 提供者：weixin_39840650

  1. PUMA560仿真系统

  2. 在上《机器人原理与应用》课程的时候所作的课程设计，其中用到了Robotics Toolbox for MATLAB，当然在运行下面的界面的时候也是需要安装这个工具箱的。这个仿真系统能仿真运动学的正问题和逆问题，以及动力学的正逆问题和轨迹规划。Q1-Q6为PUMA560的六个自由度的值，都是角度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-27
    • 文件大小：644096
    • 提供者：baidu_33008169

  1. vrep-matlab机器人仿真--PUMA560机械臂目标抓取

  2. PUMA560机械臂目标物块抓取系统，vrep与matlab联合仿真，有Qt写的上位机，功能有自由调整关节角、输入目标点定点移动、目标抓取等，可以将传送带上的物块夹到桌面上，适合初学者参考

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2020-06-21
    • 文件大小：534528
    • 提供者：qq_42683787