本工程为Matlab2018b版本建立，使用此版本及其以上可以打开。直流调速课程三级项目，使用Simulink中的Power system系统进行电机、PWM变换器和电源转换器的搭建，使用Simulink中数学模型进行双闭环的搭建，进行联合仿真。采用工程设计方法设计转速环和电流环参数，实现转速无静差。