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单片机控智能小车循迹与调速(编程,功能实现,电路举例)
有关智能小车的制作,单片机控制输出PWM电机调速,光电码盘自制与传感。单片机处理及控制小车循迹等方面问题
所属分类:
硬件开发
发布日期:2009-12-18
文件大小:445440
提供者:
windicanfly
用PWM控制的简易循迹小车程序
用PWM控制的简易循迹小车程序,用51单片机的定时器作的双路PWM发生。可用于飞思卡尔智能车光电组的调试。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-02-04
文件大小:2048
提供者:
linlin9829
单片机智能循迹小车循迹
轻松完成循迹任务,在断点处产生声光反映,通过PWM波控制两个电机的占空比,调整电机转速,并在一分钟时使小车停止
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-08-13
文件大小:51200
提供者:
wq2587758
带PWM调速的小车循迹程序
这是一个带PWM调速的小车循迹程序,用C语言实现,针对avr系统。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2011-08-18
文件大小:8192
提供者:
gnemoug
PWM小车壁障循迹程序
完整的简易智能小车壁障循迹c程序。经多次调试成功。经使用无误,有疑问请留言。。。
所属分类:
教育
发布日期:2011-08-24
文件大小:7168
提供者:
peergreg
循迹小车51程序(超声波 颜色识别 舵机 步进电机 1602)
该小车使用了红外对管循迹,超声波测距,颜色传感器,直流减速电机,180°舵机,步进电机。 该资源包含小车的所有完整程序,原理图,PCB图,题目要求。 把题目简单介绍下: 寻迹智能电动车(本科大三大四题) 一、任务 设计并制作一个寻迹智能电动车,根据要求完成从出发区到终点区的任务: 二、要求 1、基本要求 (1)电动车从出发区出发(车体不得超出出发区),沿引导黑线向终点区行驶,电动车行驶过程中不可脱离黑色引导线行驶。 (2)电动车行驶过程中遇到十字路口时发出声光指示信息。 (3)电动车行驶过程中
所属分类:
嵌入式
发布日期:2011-11-22
文件大小:7340032
提供者:
qyz1211
循迹路线及PWM程序
各种循迹路线编程级电机调速、PWM调速程序、PID算法程序
所属分类:
C++
发布日期:2013-04-22
文件大小:1048576
提供者:
u010016965
自动循迹小车仿真
PWM 小车循迹 源代码 proteus仿真 里面有文档,源码,做小车的可以看看!!很不错的
所属分类:
硬件开发
发布日期:2013-05-13
文件大小:456704
提供者:
haiyan315
430循迹小车
这是基于msp430的循迹小车程序,非常适合电子的同学看,包含pwm产生等等
所属分类:
嵌入式
发布日期:2013-08-15
文件大小:30720
提供者:
u011582863
四路循迹程序
单片机控制利用pwm的四路循迹小车程序,循黑线前进。
所属分类:
C
发布日期:2014-03-30
文件大小:23552
提供者:
u014448037
3路、4路红外循迹智能小车程序
3路、4路红外循迹智能小车程序,包括pwm对小车的速度调制。附proteus仿真图
所属分类:
C
发布日期:2014-07-11
文件大小:33792
提供者:
longan520
自己做的循迹小车
本设计主要有三个模块包括信号检测模块、主控模块、电机驱动模块。信号检测模块采用红外光对管,用以对黑线进行检测。主控电路采用STC89C52单片机为控制芯片。电机驱动模块采用意法半导体的L298N专用电机驱动芯片,单片控制与传统分立元件电路相比,使整个系统有很好的稳定性。信号检测模块将采集到的路况信号传入STC89C52单片机,经单片机处理过后对L298N发出指令尽心相应的调整。小车速度由单片机输出的PWM波控制。控制电动小车的速度及转向,从而实现自动循迹的功能。
所属分类:
C
发布日期:2014-08-23
文件大小:3145728
提供者:
u012315186
循迹小车程序硬件
本设计主要有三个模块包括信号检测模块、主控模块、电机驱动模块。信号检测模块采用红外光对管,用以对黑线进行检测。主控电路采用8051核心的STC89C52单片机为控制芯片。电机驱动模块采用意法半导体的L298N专用电机驱动芯片,单片控制与传统分立元件电路相比,使整个系统有很好的稳定性。信号检测模块将采集到的路况信号传入STC89C52单片机,经单片机处理过后对L298N发出指令尽心相应的调整。小车速度由单片机输出的PWM波控制。控制电动小车的速度及转向,从而实现自动循迹的功能。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2014-08-23
文件大小:13631488
提供者:
u012315186
stm32智能小车循迹
基于stm32的智能小车循迹,采用pid算法,通过pwm控制
所属分类:
C
发布日期:2014-09-26
文件大小:1048576
提供者:
yangjianyou321
智能小车,超声波壁障加PWM循迹
有详细的资料图,PDF,C程序
所属分类:
C
发布日期:2014-10-24
文件大小:5242880
提供者:
a178318373
智能小车 红外 避障 循迹
这是自己写的智能小车 循迹 避障 pwm调节用用T0计数器但是T2计数器也写了但是没有用,可以给其他地方使用
所属分类:
其它
发布日期:2014-12-05
文件大小:14336
提供者:
hcy33fond
智能小车pwm循迹
本人小菜,刚刚参加完智能循迹小车,这是本人的代码,可pwm调速,五路循迹循锐角,钝角,直角,十字,终点停靠,可快速跑完全程,还望大家多多参考,多给意见。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2014-12-23
文件大小:157696
提供者:
baidu_21176803
基于stm32的循迹小车
以stm32板为核心板,利用pwm控制小车循迹
所属分类:
嵌入式
发布日期:2015-10-17
文件大小:2097152
提供者:
backben
单片机循迹小车代码
单片机六路循迹,PWM 调速,LCD液晶显示,测速
所属分类:
C/C++
发布日期:2017-05-13
文件大小:38912
提供者:
caibaoh
智能小车PWM循迹
智能小车PWM循迹
所属分类:
C/C++
发布日期:2016-06-07
文件大小:2048
提供者:
baiyange
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