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  1. 智能电动车的制作案例

  2. 本系统设计用（AT89C2051和AT89C58）作为智能电动小车的检测和控制核心。利用光电传感器及金属接近开关等采集路面信息，根据路面信息和小车的运动位置完成电动小车在不同路段的行驶控制。路面黑线和障碍物检测使用反射式红外传感器，车速和距离检测使用断续式光电开关，光源使用光敏集成传感器。 内含系统功能图、前轮舵机控制模块、后轮电机驱动模块、车轮检速模块、路面黑线探测模块、障碍物检测模块、光源检测模块、金属探测模块、调速器PWM简化电路图等。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2009-07-14
    • 文件大小：693248
    • 提供者：gaochenkl

  1. 用单片机控制直流电机毕业设计论文

  2. 用单片机控制直流电机 摘要 本设计以AT89C51单片机为核心，以4*4矩阵键盘做为输入达到控制直流电机的启停、速度和方向，完成了基本要求和发挥部分的要求。在设计中，采用了PWM技术对电机进行控制，通过对占空比的计算达到精确调速的目的。 一、 设计方案比较与分析： 1、电机调速控制模块： 方案一：采用电阻网络或数字电位器调整电动机的分压，从而达到调速的目的。但是电阻网络只能实现有级调速，而数字电阻的元器件价格比较昂贵。更主要的问题在于一般电动机的电阻很小，但电流很大；分压不仅会降低效率，而且实

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-06-18
    • 文件大小：380928
    • 提供者：xuejixing1314

  1. STC89C52单片机寻迹小车源代码

  2. 能寻迹小车是一个运用传感器、单片机信号处理、电机驱动及自动控制等技术来实现环境感知和自动行驶为一体的高新技术综合体。 本设计采用STC89C52单片机作为控制核心，针对小车在行驶过程中的不同要求，采用模块化设计方案，进行了各部分的电路设计。该寻迹小车采用了STC89C52单片机作为小车核心控制部分，通过查询方式实现对小车的智能控制。寻迹小车由主控制板、光电模块（寻迹传感器）、驱动部分及电源部分组成。主控制系统主要由主控CPU电路、传感器接口电路、直流电机驱动电路等组成。路面检测系统采用反射式红

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-12-26
    • 文件大小：2048
    • 提供者：yangyang8979789

  1. 智能车设计，详细资料

  2. MC9S12DG128B MMA1260D CCD 摘要 本文是为参加第二届全国大学生智能小车竞赛而撰写的的技术报告，本文详细介绍了智能寻迹小车的路径检测、转向控制、电机驱动、车速检测、坡度检测、电源管理等功能模块硬件电路及软件控制算法的设计。智能小车以“飞思卡尔”16位微控制MC9S12DG128B为主控制器，采用CMOS摄像头和红外传感器相结合的方法（红外传感器主要用来检测起跑线和“十”字路线）来检测路面信息，运用反射式红外传感器检测小车速度，MMA1260D传感器检测路面坡度信息。同时，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-02-01
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：ak7652552

  1. 自动泊位小车设计说明书

  2. 本次设计的智能小车是以单片机stc89c51为主控制器，运用反射式红外传感器来进行黑线路径和障碍物采样检测，并将实时数据经74HC04传给单片机，单片机通过控制L298来驱动电机控制车速和转向。另外，安装在车体右侧的金属传感器一直检测路面金属块，一旦检测到即将此金属所在位置作为车库入口，同的时，装在车体后侧的超声波传感器通过发射超声波来检测车库的位置（这里的车库以20*20的纸盒代替），当检测到车库的位置即反馈给单片机，单片机通过PWM控制引导小车减速倒车正位停止，完成自动泊车的动作。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2012-05-10
    • 文件大小：265216
    • 提供者：ponder007007

  1. 智能小车

  2. 本设计民用两块单片机(89C52 和 89C2051)作为自动往返小汽车的检测和控制核心。路面黑线检测使用反射式红外传感器，车速和距离检测使用断续式光电开关，利用PWM技术动态控制电动机的转速

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-03-26
    • 文件大小：246784
    • 提供者：u010042563

  1. 智能小车设计指导

  2. 非常详细的一个智能小车设计指导， 第一章 初识智能小车 ................................................................................................................................... 1 1.1 常见的两种类型 ...........................................................................

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2013-12-30
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：u012628572

  1. 3路、4路红外循迹智能小车程序

  2. 3路、4路红外循迹智能小车程序，包括pwm对小车的速度调制。附proteus仿真图

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2014-07-11
    • 文件大小：33792
    • 提供者：longan520

  1. 永磁同步电动机弱磁调速控制方法的研究.pdf

  2. 一篇弱磁调速的研究生论文，很有参考价值，很有参考价值中文摘要 中文摘要 由于水磁冋步电动机(PMSM)具有体积小、功率密度高、效率和功率因数 高等明显优点,目前在电动汽车驱动系统中具有较高的应用价值,国内外学者在 这方面的研究取得了不少成果。同时,伴随着电力电子器件和高速微控制器的发 展,永磁同步电动机的控制理论研究和实践应用不断完善和提高,永磁同步电动 机驱动系统将会有更广泛的应用前景。 本文在阅读大量文献的基础上,熟悉了永磁同步电动机dq轴数学模型和矢 量控制系统,针对其弱磁控制,从转了磁场

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2019-07-28
    • 文件大小：13631488
    • 提供者：weixin_45463920

  1. 基于CMOS和红外传感器的自动寻路小车的设计

  2. 我们设计的智能寻径小车主要由路径检测、转向控制、电机驱动、车速检测和电拥管理等 功能模块以及软件控制算法组成。小车以16位单片机MC9S12DG128B 为 核心控制器，根据黑色与白色反射率的不同.采用红外光电传感器的阵列对路径(黑线)进行主 要的识别，再将检测信号送入单片机，通过比例控制实时修正控制舵机的PWM波占空比，以 实现电动车的平滑转向，使电动车沿黑线自主运动。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-27
    • 文件大小：362496
    • 提供者：weixin_38735119

  1. 传感技术中的基于CMOS和红外传感器的自动寻路小车的设计

  2. 描述： 　　我们设计的智能寻径小车主要由路径检测、转向控制、电机驱动、车速检测和电拥管理等 功能模块以及软件控制算法组成。小车以飞思卡尔公司的16位单片机MC9S12DG128B 为 核心控制器，根据黑色与白色反射率的不同.采用红外光电传感器的阵列对路径(黑线)进行主 要的识别，再将检测信号送入单片机，通过比例控制实时修正控制舵机的PWM波占空比，以 实现电动车的平滑转向，使电动车沿黑线自主运动。同时辅以CMOS 摄像头来预测路径的变 化，以此来对速度进行分级设定。而对电动车的速度调节是以脉冲

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：256000
    • 提供者：weixin_38711740

  1. 电子测量中的高边检流放大器监测PWM负载电流方案

  2. 导读： 本文介绍的电路采用精密、高边检流放大器（MAX9918），用于监测宽输入共模电压范围内的负载电流。该电路适合于由于电感、电池反接或瞬态事件会造成输入共模电压达到负压的应用。 　　关键字：检流放大器  PWM  电流检测 　　电动助力转向（EPS）系统中的电流检测 　　EPS不同于传统的助力转向系统，它没有液压泵或液体。而是将一个电动机通过齿轮机构安装在转向齿条上。驾驶员转动方向盘时，转向传感器检测方向盘的位置和转速。该信息与来自安装在转向轴上的转向扭矩传感器输入一起送至助力转向控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：322560
    • 提供者：weixin_38651983

  1. 采用PIC16F877单片机的汽车电动助力转向系统

  2. 整个系统由车载12V蓄电池供电，ECU工作时，扭矩、转角、车速、温度等传感器把采集到的信号经过输入接口电路处理后送至单片机的相应端口, 单片机根据系统助力特性和相应算法对这些数据分析处理,以确定助力电流的大小和方向，并通过单片机的PWM口发出脉冲指令和相应的换向控制端口发出换向指令，通过驱动电路和H桥电路控制直流电动机工作。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-26
    • 文件大小：265216
    • 提供者：weixin_38693173

  1. 高边检流放大器监测PWM负载电流方案

  2. 导读： 本文介绍的电路采用精密、高边检流放大器（MAX9918），用于监测宽输入共模电压范围内的负载电流。该电路适合于由于电感、电池反接或瞬态事件会造成输入共模电压达到负压的应用。 　　关键字：检流放大器  PWM  电流检测 　　电动助力转向（EPS）系统中的电流检测 　　EPS不同于传统的助力转向系统，它没有液压泵或液体。而是将一个电动机通过齿轮机构安装在转向齿条上。驾驶员转动方向盘时，转向传感器检测方向盘的位置和转速。该信息与来自安装在转向轴上的转向扭矩传感器输入一起送至助力转向控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：274432
    • 提供者：weixin_38532139

  1. 基于CMOS和红外传感器的自动寻路小车的设计

  2. 描述： 　　我们设计的智能寻径小车主要由路径检测、转向控制、电机驱动、车速检测和电拥管理等 功能模块以及软件控制算法组成。小车以飞思卡尔公司的16位单片机MC9S12DG128B 为 控制器，根据黑色与白色反射率的不同.采用红外光电传感器的阵列对路径(黑线)进行主 要的识别，再将检测信号送入单片机，通过比例控制实时修正控制舵机的PWM波占空比，以 实现电动车的平滑转向，使电动车沿黑线自主运动。同时辅以CMOS 摄像头来预测路径的变 化，以此来对速度进行分级设定。而对电动车的速度调节是以脉冲宽度

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：367616
    • 提供者：weixin_38528888