基于32单片机PWM温湿度避障蓝牙遥控小车，介绍了基于STC89C52单片机的智能小车的寻迹实现过程.其以STC89C52单片机作为小车的控制核心；采用声波传感器作为小车的寻迹模块来识别路面信息与障碍物位置；采用LG9110驱动芯片控制驱动模块，并对速度和方向控制方法进行了改进，从而使小车能够快速、稳定的实现智能寻迹.所设计的小车结构简单，易于实现，并具有较高的可靠性.