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  1. PWM驱动舵机程序.zip

  2. PWM驱动舵机程序.zip

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2020-04-27
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：Taoyao23

  1. STM32f10x使用PWM控制舵机角度（驱动函数已封装好，直接调用修改参数即可使用）.zip

  2. 有的刚开始玩STM32的小伙伴可能在制作作品时用到舵机会遇到问题，这是我写的一份舵机驱动程序，通过定时器TIM5通道1产生PWM脉冲控制舵机转动到相应角度，希望可以给大家带来帮助！

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2020-02-21
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：yucheng666

  1. 四自由度机器人手臂遥控视频演示.zip

  2. 四自由度机器人手臂遥控装置硬件采用Arduino uno单片机主板加扩展板，参见附件图片资料。四自由度机器人手臂采用了四个MG996大功率舵机。但Arduino uno单片机直接带不动四个MG996大功率舵机，一般解决的办法是加舵机驱动器，例如16路舵机驱动板。本文采用加外部电源板给舵机供电，而主板只提供四个大功率舵机的PWM的信号源，再用杜邦线将主板的GND和外部电源板的GND相连接。遥控装置采用PS2无线手柄的两个操作杆来控制四自由度机器人手臂。软件采用了mixly图形编程程序请参见附件。

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2021-02-17
    • 文件大小：15728640
    • 提供者：TuoXingZhe

  1. 四自由度机器人手臂遥控mixly图形程序图片资料.zip

  2. 四自由度机器人手臂遥控装置硬件采用Arduino uno单片机主板加扩展板，参见附件图片资料。四自由度机器人手臂采用了四个MG996大功率舵机。但Arduino uno单片机直接带不动四个MG996大功率舵机，一般解决的办法是加舵机驱动器，例如16路舵机驱动板。本文采用加外部电源板给舵机供电，而主板只提供四个大功率舵机的PWM的信号源，再用杜邦线将主板的GND和外部电源板的GND相连接。遥控装置采用PS2无线手柄的两个操作杆来控制四自由度机器人手臂。软件采用了mixly图形编程程序请参见附件。

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2021-02-17
    • 文件大小：58720256
    • 提供者：TuoXingZhe

  1. 四自由度机器人手臂遥控mixly图形程序.zip

  2. 四自由度机器人手臂遥控装置硬件采用Arduino uno单片机主板加扩展板，参见附件图片资料。四自由度机器人手臂采用了四个MG996大功率舵机。但Arduino uno单片机直接带不动四个MG996大功率舵机，一般解决的办法是加舵机驱动器，例如16路舵机驱动板。本文采用加外部电源板给舵机供电，而主板只提供四个大功率舵机的PWM的信号源，再用杜邦线将主板的GND和外部电源板的GND相连接。遥控装置采用PS2无线手柄的两个操作杆来控制四自由度机器人手臂。软件采用了mixly图形编程程序请参见附件。

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2021-02-17
    • 文件大小：252928
    • 提供者：TuoXingZhe