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资源分类
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PX4飞控 designer PCB
px4 飞控protel altium designer PCB 图
所属分类:
硬件开发
发布日期:2014-06-27
文件大小:834560
提供者:
guoke1032752932
PX4飞控使用手册-第二章
PX4FMU 与 PX4IO 的组装 1) 首先将 PX4 套件中 PX4IO 板上的 9x3 针的接插件焊接在板子右侧(这是舵机 连接接插件——译者注),那边有“PX4 autupilot”(应该是 SERVOS——译者 注)的字样。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2015-11-05
文件大小:883712
提供者:
jieyuntech
PX4飞控介绍
Pixhawk是一种先进的自动驾驶仪,由PX4开放硬件项目设计和3D机器人制造。它具有来自ST公司先进的处理器和传感器技术,以及NuttX实时操作系统,能够实现惊人的性能,灵活性和可靠性控制任何自主飞行器。 Pixhawk系统的优点包括:集成多线程,类似Unix / Linux类的编程环境;全新的自动驾驶功能,如任务和飞行行为的Lua脚本;一个自定义PX4驱动层以确保在所有任务具有严格的时序。这些先进的功能确保在你的飞行器上不存在任何限制。 Pixhawk允许现有的APM和PX4能够无缝地过渡
所属分类:
硬件开发
发布日期:2015-11-05
文件大小:944128
提供者:
jieyuntech
第二章:PX4飞控使用手册
PX4FMU 与 PX4IO 的组装 1) 首先将 PX4 套件中 PX4IO 板上的 9x3 针的接插件焊接在板子右侧(这是舵机 连接接插件——译者注),那边有“PX4 autupilot”(应该是 SERVOS——译者 注)的字样。 注意:接插件的方向是塑料绝缘层朝向电路板后方(就是向外因为要插舵机 ——译者注) 2) 将小型的白色接插件 2 针的 PAP-02-VS 焊接到 PX4IO 板电池焊盘的正后边。 3) 安装 PX4IO 到 PX4FMU 板上
所属分类:
硬件开发
发布日期:2015-11-05
文件大小:883712
提供者:
jieyuntech
pixhawk/PX4飞控固件代码,包括bootloader
pixhawk/PX4飞控固件代码,包括bootloader
所属分类:
C
发布日期:2015-11-23
文件大小:8388608
提供者:
elementary6
目前最新pixhawk/PX4飞控硬件资源包括sch和pcb
目前最新pixhawk/PX4飞控硬件资源包括sch和pcb
所属分类:
C
发布日期:2015-11-23
文件大小:35651584
提供者:
elementary6
PX4飞控原理图
这是官网下载的PX4飞控原理图包括AltiumDesiner的工程
所属分类:
硬件开发
发布日期:2015-12-07
文件大小:3145728
提供者:
h2no3
PX4三代PCB文件AD版
PX4三代PCB文件ALTIUM DESIGNER软件版,可以直接打样,四轴主控PCB设计参考
所属分类:
硬件开发
发布日期:2016-01-13
文件大小:18874368
提供者:
longkousong
px4平台之我见
px4 代码法分析,主要分析了ekf 的相关算法
所属分类:
C
发布日期:2016-02-28
文件大小:3145728
提供者:
j1124427436
PX4-Pixhawk程序研究笔记
系统的了解Pixhawk的原生固件PX4
所属分类:
硬件开发
发布日期:2016-08-16
文件大小:2097152
提供者:
oqqenvy12
px4 姿态控制流程相关代码分析
px4 姿态控制 电机输出
所属分类:
C++
发布日期:2017-05-10
文件大小:910336
提供者:
j1124427436
pixhawk&&px4代码分析
px4代码分析,EKF2算法;Mag
所属分类:
C++
发布日期:2017-07-10
文件大小:377856
提供者:
xiaoxilang
px4源码ekf计算姿态角的论文
px4源码里面用12阶的状态计算姿态角,引用的就是这篇文档
所属分类:
C
发布日期:2017-11-22
文件大小:2097152
提供者:
tianqingyouyu
px4中文维基
px4的官方百科,中文的,能够对px4有个完整的认识,并且在px4的资源支持上有较好的指导意义。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2017-11-24
文件大小:34603008
提供者:
phoebe_lover
px4 flow算法原理
这里详细解释了https://github.com/PX4/Flow上的光流算法原理,帮助有兴趣的TX理解并运用此算法。
所属分类:
图像处理
发布日期:2018-01-12
文件大小:1048576
提供者:
rockwill
px4飞控源码
px4飞控源码,来自github。。。。。。。。。。。。。。。。
所属分类:
C
发布日期:2018-04-09
文件大小:5242880
提供者:
wzw845212252
PX4驱动 解决Pixhawk/PX4在精简windows系统上驱动安装失败问题
PX4串口驱动 双击下载的px4_driver_installer_v10_win.exe驱动安装文件,按步骤一路next即可完成pixhawk驱动安装(默认安装目录为C:\px4_drivers)。如果是正版windows系统,连接pixhawk飞控板,在设备管理器的端口下会有PX4 FMU(COMX)出现。
所属分类:
其它
发布日期:2018-04-19
文件大小:1048576
提供者:
t252143
阿木社区 PX4 commander解析以及流程图
Commder 是Px4 源码中的飞行控制命令切换模块,比如由自稳模式切换到,定高,定 点,自动模式。所有模式能不能成功切换,都在这个模块中做了相应的飞行条件检查。自稳 模式的切换,不需要太多的飞行条件。如果是定高,定点,自动模式,需要很多的传感器数 据有效的条件,这就需要很多的检查,只有条件满足才能够成功切换。我们拿光流定点的例 子来分析,光流定点都需要哪些传感器的条件有效,光流定点才能成功切换。
所属分类:
IT管理
发布日期:2018-06-01
文件大小:2097152
提供者:
t252143
px4飞控磁罗盘校准算法理论与代码结合解读
px4飞控磁罗盘校准算法理论与代码结合解读,有分析图解,有代码注释,有理论有实践
所属分类:
嵌入式
发布日期:2018-08-09
文件大小:295936
提供者:
czyv587
px4 spracingF3开源飞控使用说明
整理的px4 spracingF3开源飞控使用说明的一些文档,包含四轴的装机教程,飞控的调试教程 还有一些SPRacing的知道教程
所属分类:
硬件开发
发布日期:2018-01-26
文件大小:27262976
提供者:
csdnhuaong
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