Palm Computing从一个软件公司开始。最初他们开发Graffiti, 一种在所有的Palm OS设备上都找得到的速记方式的数据输入器。这种输入器被作为Newton和其它一些早期掌上机的附加产品出售。除了Graffiti自身的成功之外，整个pen computing市场一度也很兴旺。Palm Computing在Casio Zoomer的开发上花了很大力气，但这个很有前景的设备不久也走了其它无数掌上机的老路。