PiLogger 插座CAN 正在安装 sudo apt-get install can-utils 有用的命令 调出虚拟CAN接口 sudo ip link add dev vcan0 type vcan sudo ip link set up vcan0 验证接口是否已启动： ifconfig 发送和查看CAN消息 发送和查看都很容易。 要发送消息，请使用cansend #格式。 注意：ID和数据字段以十六进制表示。 cansend vcan0 123#DEADBEEF 要查看总线