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搜索资源列表

  1. 基于路径识别的车辆智能控制策略与仿真研究

  2. 本论文以一种竞赛用汽车模型为硬件平台，研究基于路径识别的车辆智能 控制策略和算法，并在计算机上进行基于路径识别的行使模拟，通过自行设计 车辆的硬件、控制策略、控制算法，最终实现了模型车能够在规定路径上自主 识别路线进行行驶。论文的主要研究内容如下： （1）研究控制策略的相关技术。主要解决基于红外传感器直线型路径的 精确识别，包括脱离路径的判断及返回控制、交叉路径的有效识别、诸如蛇形 路径和直道入弯等典型路径有效控制等关键问题；以此为基础，研究设计路径 连续偏移量的算法以及舵机转角和车速控制控制

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2011-05-23
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：queziwu

  1. Plastid智能车仿真程序

  2. Plastid2 是为“飞思卡尔”杯全国大学生智能车邀请赛开发的新一代智能车仿真系统，在上一版本仿真系统基础之上，不仅可以针对不同的赛道、赛车、路径识别方案、控制策略等内容进行仿真和相关分析，还增添了许多新的功能，使仿真系统更趋近于实际情况，为使用者提供更好、更真实的虚拟仿真平台。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-07-12
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：tkggitfk24

  1. 清华的Plastid2

  2. 版本历史： Plastid2 2.0.0 Build 20070323 ☆ 编程环境迁移。 ☆ 界面、操作方式大幅度修改。 ☆ 更改绘图方式，画面更美观。 ☆ 去除赛道评估模块。 ☆ 赛道、赛车、仿真记录文件格式更改，与1不兼容。 ☆ 改进赛道模型，由离散模型变为连续模型，仿真结果更精确，并增加摩擦系数参数。 ☆ 改进赛车模型，改进电机模型。 ☆ 改进传感器模型，改进光电传感器模型，同时提供连续、非连续两种工作模式，增加CCD传感器模型。 ☆ 根据实际情况，赛道设计模块去除手绘模式，仅提供直线

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2008-09-02
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：liyajun69

  1. Identification of hybrids in Potamogeton：incongruence between plastid and ITS regions solved by a novel barcoding marker

  2. 使用一个新的分子标记PHYB来解决基于使用叶绿体基因和ITS片段鉴定眼子菜属杂种之间的不一致，杨桃，张天磊，眼子菜属植物具有广泛地种间形态学以及生态学差异，因此被认为是水生植物中最难区分的一类植物。核糖体DNA中的ITS片段广泛地应用于

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-01
    • 文件大小：667648
    • 提供者：weixin_38660051

  1. 基于虚拟仪器技术的智能车仿真系统

  2. 全国高等学校自动化专业教学指导分委员会受国家教育部委托，举办第一届“飞思卡尔”杯大学生智能车邀请赛。为了给参加本次智能车邀请赛的各支队伍提供一个可离线/在线仿真的平台以及理论试验平台，我们开发了基于LabVIEW虚拟仪器技术的智能车仿真系统Plastid（以下简称Plastid）。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-26
    • 文件大小：200704
    • 提供者：weixin_38617604