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  1. PoEFKSolver.m

  2. 该算法使用平台为Matlab，只需对函数中的机械臂初始时刻末端位姿，各个关节的运动旋量进行修改，即可实现正运动学求解。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-08-22
    • 文件大小：3072
    • 提供者：sinat_38887014