Pointcloud_Labeling_Tool 该工具使您可以在浏览器中标记3D点云。 最后结果 以下链接指向演示该工具的YouTube视频。 安装 安装NodeJS 通过npm安装所有依赖项（npm install） 点云Fromat 每个点云必须上传到名为“ to_label”的AWS S3存储桶。 您必须在“ middleware / datalake.js”中指定存储桶的名称。 在运行服务器之前，请确保导出您的访问密钥和秘密访问密钥。 每个点云必须使用以下格式存储在json