用于嵌入式设备的抢先硬实时内核。 :check_box_with_check: 支持的功能列表 静态和动态优先级调度程序 使用静态优先级调度类的抢占式调度。 RMS（）可以有效使用。 每个优先级的任务数为1。 EDF （最早截止日期优先） 对内核服务的有限支持。 可配置的任务数。 锁定/解锁计划程序。 支持内存管理。 使用基本的内存管理器处理内存分区（即区域）中固定大小的可分配对象。 静态优先级调度 运行时优先级更改。 挂起/继续任务。 互斥体支持。 包括OCPP （）以克