ProjectArm 4 ^ AROB Andrea Tomatis，Matteo Masia，Nicolo'Cora，Cristian Fenoglio 库尼奥（中国）ITIS M.Delpozzo 日志簿 -01/21/2021 定义我们的想法以及如何改进它（所有这些都包含在“ IDEA.md”中）。 从支持基础开始设计我们的机器人手臂（在“ 3d模型”目录中找到它）。 -01/28/2021 重新设计我们的支撑底座，使其更厚一点（第一个版本太苗条，无法握住手臂）。 将几乎所有代码编