机器人操作系统 ROS（机器人操作系统，Robot Operating System），是专为机器人软件开发所设计出来的一套电脑操作系统架构。它是一个开源的元级操作系统（后操作系统），提供类似于操作系统的服务，包括硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间消息传递、程序发行包管理，它也提供一些工具和库用于获取、建立、编写和执行多机融合的程序。 ROS的运行架构是一种使用ROS通信模块实现模块间P2P的松耦合的网络连接的处理架构，它执行若干种类型的通讯，包括基于服务的同步RPC（远程

主要介绍了Python如何发送与接收大型数组，文中讲解非常细致，代码帮助大家更好的理解和学习，感兴趣的朋友可以了解下

问题 你要通过网络连接发送和接受连续数据的大型数组，并尽量减少数据的复制操作。 解决方案 下面的函数利用 memoryviews 来发送和接受大数组： # zerocopy.py def send_from(arr, dest): view = memoryview(arr).cast('B') while len(view): nsent = dest.send(view) view = view[nsent:] def recv_into(arr, source):