机器人操作系统 ROS（机器人操作系统，Robot Operating System），是专为机器人软件开发所设计出来的一套电脑操作系统架构。它是一个开源的元级操作系统（后操作系统），提供类似于操作系统的服务，包括硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间消息传递、程序发行包管理，它也提供一些工具和库用于获取、建立、编写和执行多机融合的程序。 ROS的运行架构是一种使用ROS通信模块实现模块间P2P的松耦合的网络连接的处理架构，它执行若干种类型的通讯，包括基于服务的同步RPC（远程

主要为大家详细介绍了Python如何实现一个服务器监听多个客户端请求，具有一定的参考价值，感兴趣的小伙伴们可以参考一下

学习Python网络通信的时候发现书上只有一个服务端对应一个客户端的情形，于是自己想自己动手实现一个服务端响应多个客户端。 首先建立服务器的socket来监听客户端的请求： tcpSerSock=socket(AF_INET,SOCK_STREAM) tcpSerSock.bind(ADDR) tcpSerSock.listen(5) 这样服务器的监听socket就建好了。 接下来的思路是，如果要监听多个客户端，则 tcpSerSock.accept() #（accept()是阻塞式的）