本手册中主要涉及以下几部分，首先是对 OpenCV中自带的基本函数进行介绍。其次是OpenCV的实战项目，一方面是基于实际项目利用OpenCV实现特定对象的检测，例如车道线检测、路面的坑洼检测、等；另一方面是基于OpenCV实现图像增强，例如利用OpenCV消除运动所引起的图像模糊等。最后是OpenCV与深度学习等其他相结合实现图像分割、人脸检测、运动检测等难度较大的问题。