队名：전보통신 项目：OpenCV라이브러리와Python을사용한보조시스템환경 능기능 전처리 高斯模糊 坎尼边缘 投资回报率集 인식 霍夫变换 左车道，右车道分隔 斜率，截距구하기 탈시이탈시경고-LDW（车道变形警告）구현 탈시이탈시 검출 使用YOLO进行汽车检测 경고-FCW（向前碰撞警告）구현 하정거리이하 yolo모델