本软件是用来控制四个步进电机以及光源，来实现光照强度和光照角度的调节，也可通过光照传感器的数值自动调节，发送的数据流 0000 0000 0000 0000 00 00 00 00 这个是控制四个步进电机的角度和方向 接收光照亮度的数据流 000 000 000 000 灯光的串口是根据灯光控制器写的，忘了品牌名了