循环中的硬件R18Z4发动机型号 该项目的目的是创建一个C ++引擎仿真，该引擎仿真可以计算传感器值，并通过DAC / PWM输出将其发送到引擎ECM，以仿真运行中的引擎。 如果成功，它将提供足够准确的传感器值，首先，工厂ECM将运行而不会进行任何诊断，其次，它可以用作测试平台，以从头开始开发发动机ECM设计。 在第二种选择的情况下，这将包括定制设计的PCB和控制软件。 总体系统模型如下： R18Z4Sim.cpp是主cpp文件。 用户界面 该模型是通过使用ubuntu笔记本电脑上运行的p