R2D2 由OpenCV和机器学习支持的Line Follow机器人。 这最初是由SLIIT为开发的 安装 使用python包管理器安装要求。 pip install -r requirements.txt 使用的技术 树莓派 脾气暴躁的 OpenCV 大熊猫 斯克莱恩 插槽IO 用法 调整R2D2.py中的引脚号以匹配您的引脚图 将GrabFrame.py，lineFollower.py，Collectdata.py中的IP更改为您的计算机IP 在PC上运行GrabFrame.py 运