文章目录一、简述二、原理三、实验要求四、实验代码五、实验结果与分析六、总结 一、简述 RANSAC是“RANdom SAmple Consensus（随机抽样一致）”的缩写。它可以从一组包含“局外点”的观测数据集中，通过迭代方式估计数学模型的参数。它是一种不确定的算法——它有一定的概率得出一个合理的结果；为了提高概率必须提高迭代次数。 RANSAC的基本假设是： （1）数据由“局内点”组成，例如：数据的分布可以用一些模型参数来解释； （2）“局外点”是不能适应该模型的数据； （3）除此之外的数据