本文针对太赫兹（THz）纳米网络提出了基于区域的MAC协议（RBMP），以克服障碍的影响并延长通信距离。 尤其是，RBMP融合了低频全向通信和THz频带内定向通信的优势。 分析性陆地仿真结果表明，与现有的带/不带障碍的TAB-MAC协议机器人案例相比，拟议的RBMP可以通过吞吐量提高性能。