针对物联网仓储环节中货物周转效率低、运营成本高的现状，提出一种新的智能管理方案。车载运算终端通过控制RFID模块采集的地面标签信息进行实时定位,由A*算法生成导航路径，并通过无线网络与调度主机交互数据，再利用遗传算法实现车辆的统一调度管理。实验表明,本设计有效节省了货物周转时间，提高了仓储空间利用率。