随着科学技术发展和人民生活水平提高，机器人已经开始进入了人们的生活中。机器人导航系统在机器人应用领域至关重要如：智能仓库，自动化图书馆，智能医院等。但因为受到固定线的限制，这种体系并不能实现真正意义上的全方位的自主运行。另外，这种方法受到光的影响很大。在经过充分的文献查找和思考后提出了一种新的机器人导航系统，把RFID，地磁感应，DSP等技术融合。进行了实际的系统硬软件设计和稳定性测试。