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RFID导购机器人导航与控制系统的设计研究.doc
RFID导购机器人导航与控制系统的设计研究
所属分类:
其它
发布日期:2019-09-05
文件大小:130048
提供者:
weixin_38743737
RFID导购机器人导航与控制系统的设计研究
本文采用了无线射频识别技术、红外线距离传感技术和地磁感应电子罗盘相结合的方法,设计出了一种基于DSP控制的信息融合的自主移动的机器人的导航与控制系统。 并且在设计的过程中根据实际情况的需要,对传统的红外避障传感器进行了一些改进,同时,对信息融合状态下的DSP系统的驱动架购设计,作出了一些研究和论述。给出了小型机器人的运动控制的驱动电路的设计。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-29
文件大小:111616
提供者:
weixin_38514501
RFID导购机器人导航与控制系统的设计方案研究
随着科学技术发展和人民生活水平提高,机器人已经开始进入了人们的生活中。机器人导航系统在机器人应用领域至关重要如:智能仓库,自动化图书馆,智能医院等。但因为受到固定线的限制,这种体系并不能实现真正意义上的全方位的自主运行。另外,这种方法受到光的影响很大。在经过充分的文献查找和思考后提出了一种新的机器人导航系统,把RFID,地磁感应,DSP等技术融合。进行了实际的系统硬软件设计和稳定性测试。
所属分类:
其它
发布日期:2020-08-10
文件大小:185344
提供者:
weixin_38678394
工业电子中的RFID导购机器人导航与控制系统的设计研究
本文采用了无线射频识别技术、红外线距离传感技术和地磁感应电子罗盘相结合的方法,设计出了一种基于DSP控制的信息融合的自主移动的机器人的导航与控制系统。 并且在设计的过程中根据实际情况的需要,对传统的红外避障传感器进行了一些改进,同时,对信息融合状态下的DSP系统的驱动架购设计,作出了一些研究和论述。给出了小型机器人的运动控制的驱动电路的设计。最后,对这种架构下的自行设计出来的机器人,在超级市场中进行了实际的稳定性测试。 1前言 随着科学技术发展和人民生活水平提高,机器人已经开始
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-11
文件大小:203776
提供者:
weixin_38547421
RFID导购机器人导航与控制系统的设计研究
本文采用了无线射频识别技术、红外线距离传感技术和地磁感应电子罗盘相结合的方法,设计出了一种基于DSP控制的信息融合的自主移动的机器人的导航与控制系统。 并且在设计的过程中根据实际情况的需要,对传统的红外避障传感器进行了一些改进,同时,对信息融合状态下的DSP系统的驱动架购设计,作出了一些研究和论述。给出了小型机器人的运动控制的驱动电路的设计。,对这种架构下的自行设计出来的机器人,在超级市场中进行了实际的稳定性测试。 1前言 随着科学技术发展和人民生活水平提高,机器人已经开始进入
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-20
文件大小:249856
提供者:
weixin_38596093