正弦脉宽调制SPWM具有电路简单、线性度好的优点，但输出电压不高，最大线性输出电压幅值仅为输人电压的√3/2≈0.866，其实质是相电压控制法。优化PWM矢量控制模式采用双调制过程，即三角波相位预调及调制信号（0～50Hz）的幅值共同调节来控制ICBT的开关工作状态，方法是通过开关角a（30°～60°）及调制深度a＝正弦波幅笛／三角波幅值<0.95。特点是总谐波电流损耗小，脉动转矩小。当a＝0.92～0.95时，谐波损耗最小，尤其当载波频率较低时，能充分显示出其优越性，表现为输出电压提高约