摘要： 采用Carlson 最优数据融合准则， 将基于Kalman 滤波的多传感器状态融合估计方法应用到雷达跟踪系统。仿真实验表明，多传感器Kalman 滤波状态融合估计误差小于单传感器Kalman 滤波得出的状态估计误差，验证了方法对雷达跟踪的有效性。 　　随着科学技术的发展， 特别是微电子技术、集成电路技术、计算机技术、信号处理技术及传感器技术的发展， 多传感器信息融合已经发展成为一个新的研究领域， 并在军用领域和民用领域均得到了广泛应用。 　　多传感器信息融合的基本原理如同人脑综合处理