引言 　　声音引导在工业、民用等领域有着广阔的应用空间。本文基于主从两块单片机设计了声音引导电动小车运动系统。该系统由可移动声源（智能小车）和声音接收控制电路等组成。其主要功能是由声音接收控制电路接收并处理移动声源发出的声音信号，通过无线的方式向移动声源控制电路发送方位、速度等信息，使移动声源达到预期的目标。系统的移动声源采用了步进电机驱动的小车，角度、位移控制较为精确。 　　1  系统硬件设计 　　系统硬件总体框图如图1所示。主控、从控单片机为宏晶科技的STC89C58。 图1