一、原系统情况分析：　　26吨门式起重机是一种用来起吊、放下和搬运重物、并使重物在一定距离内水平移动的起重、搬运设备，在生产过程中有着重要应用。26吨门式起重机，原设备电气驱动系统分为起重机升降、小车、大车三部份。其中起重机升降由一台55kW的交流异步电动机驱动，大车由四台11 kW交流异步电动机、小车由两台4.0 kW交流异步电动机驱动。二、系统的主要功能和特点：　　起升、大、小车电气传动部分均采用变频调速和可编程控制，大部分元器件均采用进口设备，具有技术先进、安全可靠等特点。　　（1）起升系