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搜索资源列表

  1. 基于RFID的机器人控制与定位系统研究_王中云

  2. 基于RFID的机器人控制与定位系统研究_王中云

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2017-03-05
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：madaan

  1. 机器人游中国

  2. 基于 c51 单片机的小车确保最佳速度的前提下，找到最佳路径行经指定地点并进行播报 •集成 QTI 循迹模块，确保小车不偏离路线行驶并找到城市点 •集成 RFID 读卡器模块和语音播报模块，使得小车读取城市点的标签然后播报对应的语音

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2017-12-24
    • 文件大小：46080
    • 提供者：qq_31494787

  1. 基于RFID 技术的室内机器人定位方法的研究

  2. 近年来, 随着RFID 技术的日益成熟, 它在机器人领域的应用变得越来越广泛而深入。文章首先分析了RFID 技术在室内环境 下应用于移动机器人自我定位的可行性, 然后描述了使用蒙特卡罗概率统计模型对机器人附近的RFID 标签进行方位定位的过程, 并且阐述了利用在此过程中获得的数据对自身或者特定物在特定环境下进行方位定位的方法, 最后文章分析了此技术在某些特定 场合进行应用推广的可行性和前景。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-03-29
    • 文件大小：236544
    • 提供者：yangtao2028

  1. RFID技术在移动机器人同步定位中的应用.doc

  2. RFID技术在移动机器人同步定位中的应用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-05
    • 文件大小：50176
    • 提供者：weixin_38744207

  1. RFID导购机器人导航与控制系统的设计研究.doc

  2. RFID导购机器人导航与控制系统的设计研究

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-05
    • 文件大小：130048
    • 提供者：weixin_38743737

  1. RFID导购机器人导航与控制系统的设计研究

  2. 本文采用了无线射频识别技术、红外线距离传感技术和地磁感应电子罗盘相结合的方法，设计出了一种基于DSP控制的信息融合的自主移动的机器人的导航与控制系统。 并且在设计的过程中根据实际情况的需要，对传统的红外避障传感器进行了一些改进，同时，对信息融合状态下的DSP系统的驱动架购设计，作出了一些研究和论述。给出了小型机器人的运动控制的驱动电路的设计。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-29
    • 文件大小：111616
    • 提供者：weixin_38514501

  1. 基于RFID技术的机器人定位算法

  2. 针对室内环境下移动机器人的定位问题，提出了一种基于RFID 技术的定位方法。RFID 读写器接收到不同距离标签信号，其信号强度的不同。利用RSSI 来评估其接收的信号强度，用信号传播损耗公式来计算出标签和读写器的距离，再根据读到的四个标签的坐标，采用极大似然估计方法来计算出装备有RFID 读写器的机器人的坐标位置。通过仿真和计算表明该定位方法比较精确。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-28
    • 文件大小：99328
    • 提供者：weixin_38736011

  1. RFID导购机器人导航与控制系统的设计方案研究

  2. 随着科学技术发展和人民生活水平提高，机器人已经开始进入了人们的生活中。机器人导航系统在机器人应用领域至关重要如：智能仓库，自动化图书馆，智能医院等。但因为受到固定线的限制，这种体系并不能实现真正意义上的全方位的自主运行。另外，这种方法受到光的影响很大。在经过充分的文献查找和思考后提出了一种新的机器人导航系统，把RFID，地磁感应，DSP等技术融合。进行了实际的系统硬软件设计和稳定性测试。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-10
    • 文件大小：185344
    • 提供者：weixin_38678394

  1. 广州井源机电自主研发基于磁带和RFID导航机器人

  2. 广州市井源机电设备有限公司是一家集研发、制造、销售自动化设备为一体的民营高新科技企业，向汽车、家电、印刷、电子等行业提供AGV物流系统、压装专用设备、精密检测专用设备等，位于广州市番禺区，交通便利。公司共有人员120余人，60%以上为工程技术人员，其中博士和硕士10余人。公司自成立以来，一贯坚持“追求卓越”理念，于2005年通过了ISO9001认证;并投入巨资建立技术研发中心，购买先进的加工、检测、实验设备,于2007年率先研发出拥有自主知识产权的“磁带导航自

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：50176
    • 提供者：weixin_38543293

  1. RFID技术中的超声波测距系统的设计

  2. 引言 　　超声波是一种频率在20KHz以上的机械波，在空气中的传播速度约为340 m/s（20°C时）。超声波可由超声波传感器产生，常用的超声波传感器两大类：一类是采用电气方式产生超声波，一类是用机械方式产生超声波，目前较为常用的是压电式超声波传感器。由于超声波具有易于定向发射，方向性好，强度好控制，对色彩、光照度不敏感，反射率高等特点，因此被广泛应用于无损探伤，距离测量、距离开关、汽车倒车防撞、智能机器人等领域。 　　1 系统原理框图 　　本设计的整体框图如图1所示，主要由超声波发射，超

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：254976
    • 提供者：weixin_38645669

  1. 传感技术中的轮辐荷重传感器在物联网的应用

  2. 物联网(The Internet of things)的概念是在1999年提出的，它的定义很简单：把所有物品通过射频识别(RFID)、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等信息传感设备与互联网连接起来，进行信息交换和通讯，实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理。 　　一说到传感器，包括压力传感器，液位传感器，轮辐荷重传感器等，可能大家就会往小的方面想，在物联网的大概念下，一个泛在的物联网系统，随着参照物的不同，传感器可以是一个“大”的“智能物件”，它可以是一个机器人、一台机床、一列火车，甚至是

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：99328
    • 提供者：weixin_38721398

  1. RFID技术中的M2M应用需要考虑的十二大重要技术特性

  2. 随着接入互联网的机器（Machine）数量的增多，甚至超过互联网使用的人数。随之带来的是，机器对机器（machine-to-machine,即“M2M”）通信将有望在2013年中历史性地首次超越人对人通信。通信机器的阵营也日益扩展，包括移动资源管理系统、仪表、机器人、自动售卖机、安全系统、资产跟踪系统、车辆、紧急呼叫系统等。 　　如今，各种量产化的低成本计算设备层出不穷，运行速度越来越快，数据收集能力日益增强，而无线接入互联网也变得愈发便捷，联网费用越来越低。因此，机器间“对话”的比重将很快超

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：128000
    • 提供者：weixin_38708945

  1. RFID技术在移动机器人同步定位中的应用

  2. 在室内移动机器人的导航中，机器人的定位与地图创建是机器人研究中一个基础且重要的问题。机器人只有实时明确自己当前的方位，才能快速准确地到达目的地。自从移动机器人诞生以来，已知环境地图的定位问题和已知定位的地图创建问题已经被广泛研究，提出了多种有效的解决途径。而当地图和机器人的位置都事先未知时，定位问题就变得更加复杂。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-18
    • 文件大小：138240
    • 提供者：weixin_38742571

  1. 工业电子中的RFID导购机器人导航与控制系统的设计研究

  2. 本文采用了无线射频识别技术、红外线距离传感技术和地磁感应电子罗盘相结合的方法，设计出了一种基于DSP控制的信息融合的自主移动的机器人的导航与控制系统。 　　并且在设计的过程中根据实际情况的需要，对传统的红外避障传感器进行了一些改进，同时，对信息融合状态下的DSP系统的驱动架购设计，作出了一些研究和论述。给出了小型机器人的运动控制的驱动电路的设计。最后，对这种架构下的自行设计出来的机器人，在超级市场中进行了实际的稳定性测试。 　　1前言 　　随着科学技术发展和人民生活水平提高，机器人已经开始

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-11
    • 文件大小：203776
    • 提供者：weixin_38547421

  1. RFID技术中的基于RFID技术的机器人定位算法

  2. 【提要】针对室内环境下移动机器人的定位问题，提出了一种基于RFID 技术的定位方法。RFID 读写器接收到不同距离标签信号，其信号强度的不同。利用RSSI 来评估其接收的信号强度，用信号传播损耗公式来计算出标签和读写器的距离，再根据读到的四个标签的坐标，采用极大似然估计方法来计算出装备有RFID 读写器的机器人的坐标位置。通过仿真和计算表明该定位方法比较精确 　　1. 引言  　　射频识别（RFID）技术是从20 世纪80 年代起走向成熟的一项自动识别技术。它利用射频方式进行非接触式双向通

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-25
    • 文件大小：108544
    • 提供者：weixin_38568031

  1. RFID技术中的将 RS-485 用于数字发动机控制应用

  2. I. 简介 数字发动机控制采用数字处理器来控制电动机的运转。一般情况下数字处理器可采用一种或多种反馈方式，使其构成一个闭环系统。这可比作模拟控制系统和开环传动系统。 许多应用都采用了数字发动机控制，包括存储设备（如：磁盘驱动器）、工业机器人、高精度半导体制造、打印机以及复印机等。 图1 ：数字发动机控制框图 a. 发动机设备 数字发动机控制可采用多种类型的发动机。最常用的类型是超小功率旋转发动机。它们可以进一步分为AC、DC电刷或DC无电刷型，这主要取决于其整流方式。小型发

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-13
    • 文件大小：286720
    • 提供者：weixin_38595019

  1. arduino_sandbox：我所有的个人Arduino项目和实验-源码

  2. arduino_sandbox 我所有的个人Arduino项目和实验 项目包括： 红绿灯计时器在面包板上实现，带有绿色，黄色，红色LED 电位计转速表基于电位计的可变电阻来控制一系列绿色，黄色，红色LED的代码 加速度计测试基于加速度计方向的LED控制系列 RFID门锁将伺服器安装到门锁上，然后将RFID阅读器包裹在门的另一侧，以使用RFID芯片控制门锁 自平衡两轮机器人使用PID控制器平衡两轮机器人

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-26
    • 文件大小：99328
    • 提供者：weixin_42128558

  1. RFID导购机器人导航与控制系统的设计研究

  2. 本文采用了无线射频识别技术、红外线距离传感技术和地磁感应电子罗盘相结合的方法，设计出了一种基于DSP控制的信息融合的自主移动的机器人的导航与控制系统。 　　并且在设计的过程中根据实际情况的需要，对传统的红外避障传感器进行了一些改进，同时，对信息融合状态下的DSP系统的驱动架购设计，作出了一些研究和论述。给出了小型机器人的运动控制的驱动电路的设计。，对这种架构下的自行设计出来的机器人，在超级市场中进行了实际的稳定性测试。 　　1前言 　　随着科学技术发展和人民生活水平提高，机器人已经开始进入

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：249856
    • 提供者：weixin_38596093

  1. 基于RFID技术的机器人定位算法

  2. 【提要】针对室内环境下移动机器人的定位问题，提出了一种基于RFID 技术的定位方法。RFID 读写器接收到不同距离标签信号，其信号强度的不同。利用RSSI 来评估其接收的信号强度，用信号传播损耗公式来计算出标签和读写器的距离，再根据读到的四个标签的坐标，采用极大似然估计方法来计算出装备有RFID 读写器的机器人的坐标位置。通过仿真和计算表明该定位方法比较 　　1. 引言  　　射频识别（RFID）技术是从20 世纪80 年代起走向成熟的一项自动识别技术。它利用射频方式进行非接触式双向通信交

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：106496
    • 提供者：weixin_38674992

  1. UHF-RFID环境下的移动机器人定位方法

  2. 研究UHF-RFID环境中移动机器人的定位问题,提出一种基于自适应UKF滤波器组的移动机器人定位方法,融合UHF-RFID和机器人内部传感器信息,以实现初始位姿未知的移动机器人定位.首先,利用UHF-RFID系统对移动机器人进行初始定位,并根据其初始位置信息随机生成移动机器人的初始状态估计集;然后,考虑UHF-RFID系统定位的量化误差,应用自适应UKF方法对机器人的状态估计集进行预测和更新,并对状态估计集进行有效地裁剪、筛选以及更新,以提高滤波器的估计精度和稳定性.仿真结果表明,相比于标准UK

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-13
    • 文件大小：384000
    • 提供者：weixin_38628243
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