RGBDA收购项目 Linux RGBD图像采集工具包.. 这是一组实用程序，可以帮助我记录和组织RGBD数据集以满足我的计算机视觉需求。 主要特征是与许多不同传感器的兼容性以及简化的存储数据集的方法，以便对数据集进行细分并将其用于各种实验等。 建造 编译库问题： mkdir build cd build cmake .. make 由于该库具有与V4L2，OpenNI，OpenNI2，Intel Realsense，Depthsense Kinetic，OpenGL，wxWidget