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搜索资源 - ROS中RVIZ工程包,配合Gazebo使用
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ROS中RVIZ工程包,配合Gazebo使用
该工程包主要配合Gazebo工程包进行学习,通过该工程包可以打开rviz进行显示和仿真环境的搭建!将该工程包放置到ros工作空间中的src目录下,然后进行编译,即可使用了哦
所属分类:
Linux
发布日期:2020-04-20
文件大小:221184
提供者:
qq_42451251
Gazebo+Rviz仿真机械臂控制工程包.zip
该代码是基于嵌入式系统开发与应用的ROS学习下的仿真机械臂的搭建,通过该包,你可以在gazebo和Rviz中模拟机械臂的使用,配合林君学长的博客,你就可以完美的实现机械臂的模拟过程啦
所属分类:
Linux
发布日期:2020-04-08
文件大小:55296
提供者:
qq_42451251