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搜索资源列表

  1. ros里程计读取程序

  2. ros odometry程序 1.实现ros控制数据通过固定的格式和串口通信，从而达到控制小车的移动 2.订阅了/cmd_vel主题，只要向该主题发布消息，就能实现对控制小车的移动 3.发布里程计主题/odm

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2017-12-26
    • 文件大小：8192
    • 提供者：weixin_40437135

  1. ROS机器人STM32地盘程序

  2. ROS机器人是的stm32底盘代码。包括PID算法，IMU九轴陀螺仪，和上位机串口通讯，PWM控制电机

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-05-20
    • 文件大小：12582912
    • 提供者：ahmatjan5000

  1. ros串口控制机器人

  2. 串口控制机器人运动，我用的电机是maxon的，大家一起交流一下

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-06-05
    • 文件大小：3072
    • 提供者：qq_18894441

  1. ROS读取键盘通过串口控制电机例程

  2. 程序版本Ubuntu16.04+kinetic 该package利用订阅控制小海龟运动的cmd_vel话题，读取键盘方向键。 然后通过串口发送控制指令到电机控制器，控制电机前进后退转向。 是学习ROS控制机器人运动的一个基础例程。 使用前需安装ros的serial工具包 sudo apt-get install ros-kinetic-serial 关于串口： 程序使用的是电脑主板自带的9针232串口，可以根据自己具体串口调整程序 查看设备dmesg，如果使用USB转串口一般设备号是ttyUS

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2018-06-21
    • 文件大小：6144
    • 提供者：tanglei1224

  1. supersonic.tar.gz

  2. ROS通过串口，读写STM32和HC-SR04超声波传感器测距信息，ROS判断距离值，将控制信息通过串口发回给STM32,点亮led灯

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2019-06-02
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：vampirewolf

  1. 邦纳 激光传感器L-GAGE系列选型.pdf

  2. 邦纳 激光传感器L-GAGE系列选型pdf,L-GAGE激光测量传感器是基于光学三角测量原理而设计的。发射器通过镜头 将可见激光射向目标物，经过目标物反射的激光光束，通过接收镜头，被PSD(位 置检测装置)元件接收。从接收器到被测物的距离决定了光束到达接收元件的角度。 此角度决定了光束落在PSD接收元件上的位置。传感器 LT7系列选型 1T7激光距离传感器 高精度超长距离 Time0 -Flight激光 距离传感器 超长检测距离:反射板式传感器检测距离 为250米,漫反射

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-13
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：weixin_38744375

  1. STM32 ROS小车设计，附PID、运动模型解算、ros串口命令等详细教程

  2. 主要目的         本人平时研究slam算法，比如激光导航，动态路径规划，以及其它上层业务以及外围驱动相关的开发。其中会很多的理论和实际应用会用到ros系统中的一些开源的软件包，所以希望借助于ros平台能够快速的验证和实现一些实际应用需要的解决方法。苦于资金紧张，等了好久才下决心做一个ros小车用于学习和研究。下面我会详细介绍我从头开始一步一步小车底层的计划、思路等。 ros小车方案选型 要从头做一个小车底盘，首先要了解小车底盘结构、硬件、模块等等。小车底盘承载着机器人定位、导航、移动、避

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-06
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38589168

  1. Voice-Controlled-Robot:使用Lex和ROS导航的人声控制Turtlebot导航-源码

  2. 使用Lex和ROS导航的人声控制Turtlebot导航。 介绍 该项目旨在演示如何通过人声（AWS Lex，移动应用程序）控制乌龟，并使用RB5上的导航堆栈在给定的地图中自动导航乌龟。 停车和区域限制：在给定的地图中有“限​​制区域”的情况下，在特定区域演示乌龟机器人和公园，并沿不同的路径行驶。 本文档的主要目的是通过人类语音控制乌龟，通过AWS Lex处理语音，使用ROS导航在给定地图中自主导航乌龟。 并且还演示了当达到目标的限制区域时，乌龟机器人采用不同的路径。 先决条件： 请在远程PC

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-04-01
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_42131352