本书是一个ROS机器人编程指南，它基于我们从TurtleBot3，OpenCR和OpenManipulator等ROS项目积累的经验。我们试图使这个全面的指南涵盖ROS的初学者所需的所有方面。包括嵌入式系统，移动机器人和用ROS编程的机器人手臂等主题。对于那些刚刚接触ROS的人来说，整本书中都有脚注提供了更多关于网络的信息。通过这本书，我们希望更多的人能够意识到并参与提出机器人工程不断加速的集体知识。