注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. ros-tutorial-icourse163（不带注释）.pdf

  2. 这个ROS操作系统的教程是本人目前为止看到过的最非常清晰明了，通俗易懂的ROS中文教程。这个是未带注释的版本，另外我在学习的过程中做了注释笔记，把重点地方框了出来，并做了高亮注释，更改了少数的错误。有需要下载带注释版本的请查看博主另外上传的资源。

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2018-05-30
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：fason_z

  1. ROS学习笔记.pdf

  2. ROS全称为Robot Operating System ，即机器人操作系统，是机器人相关爱好者或从业者必不可少的工具。 而相比于直接查看ROS官网顺序比较杂乱且为英文的wiki tutorials，古月居的《ROS入门21讲》课程更加系统，对于初学者来说接受度会比较高，但观看视频课程和记笔记同样需要大量的时间。 本文就是博主基于古月居的《ROS入门21讲》所做的课程笔记，非常详细，是博主花了几个月时间整理，正文有95页，代码都做了非常详细的备注，非常适合新手小白快速入门~

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-09
    • 文件大小：14680064
    • 提供者：chujian_CSDN

  1. ROS入门级教程学习笔记.pdf

  2. 这一篇学习笔记是根据ROS官方教程来写的，跟上一篇相比不注重指令记录，而是注重编译文件的修改和节点源文件的编写。笔记记录了topic和service两种通信方式的具体实现方法。

  3. 所属分类：Linux

    • 发布日期：2020-06-22
    • 文件大小：265216
    • 提供者：LIANG9JIAN

  1. ROS讲义学习笔记.pdf

  2. 思慕课程ROS的讲义学习笔记。总结了讲义中提到的一些指令及其使用方法，方便查阅。也简单介绍了ROS的通信方式。

  3. 所属分类：Linux

    • 发布日期：2020-06-22
    • 文件大小：543744
    • 提供者：LIANG9JIAN

  1. ROS之Actionlib、Pluginlib和Nodelets.pdf

  2. 这是ROS的wiki教程上面Actionlib、Pluginlib和Nodelets的一个学习笔记。可以理解为是一个翻译。

  3. 所属分类：Linux

    • 发布日期：2020-08-17
    • 文件大小：234496
    • 提供者：LIANG9JIAN