ROS Melodic安装 这是关于Windows和Ubuntu的ROS（安装教程和问题解决方案） 用其他语言阅读：， 目录 1.Ubuntu安装ROS Melodic 官方网站： : 1.1配置Ubuntu存储库 配置您的Ubuntu存储库，以允许“受限”，“ Universe”和“ Multiverse”。 1.2设置您的sources.list 设置您的计算机以接受来自package.ros.org的软件。 sudo sh - c ' echo "deb http://packa