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搜索资源列表

  1. ROS by example electric

  2. ROS机器人操作系统，非常强大，包含很多机器人开源代码。这本书适合初学者。涉及到（1）ROS基本概念和编程技术；（2）使用ROS控制自己的机器人。（3）ROS机器人导航 （4）机器视觉 （5）语音识别

  3. 所属分类：Python

    • 发布日期：2013-11-12
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：ji0525084

  1. ROS操作系统的入门资料

  2. ROS操作系统的入门资料整理，可以作为移动机器人导航和定位的学习资料。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2015-06-06
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：qq_28018861

  1. ROS 导航的初步实现

  2. 使用ROS系统模拟现实模型进行导航

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2016-06-12
    • 文件大小：19456
    • 提供者：hyhop150

  1. ROS导航功能包 程序

  2. 采用URDF文件构建机器人的3D模型，采用gmapping包实现了机器人工作环境的地图构建，这一节将利用amcl包和move_base包实现移动机器人的自主导航。http://blog.csdn.net/wangchao7281/article/details/53691351

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2016-12-21
    • 文件大小：78848
    • 提供者：wangchao7281

  1. ros by example indigo 1

  2. ros机器人操作系统完整教程

  3. 所属分类：Python

    • 发布日期：2017-02-07
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：legend_luoji

  1. ros by example indigo 2

  2. ros机器人操作系统完整教程2

  3. 所属分类：Python

    • 发布日期：2017-02-07
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：legend_luoji

  1. ROS by example( hydro,groovy,indigo版本集合)

  2. 【打包下载，包含4个版本：Indigo， Groovy ， Hydro I， Hydro II，内容超千页】 ROS机器人操作系统，非常强大，包含很多机器人开源代码。这本书适合初学者。涉及到（1）ROS基本概念和编程技术；（2）使用ROS控制自己的机器人。（3）ROS机器人导航 （4）机器视觉 （5）语音识别。

  3. 所属分类：其它

  1. 在ROS中开始自主机器人仿真 - 5 让自己的机器人自主导航

  2. 我们依然采用gmapping进行地图构建,gmapping是一个ros自带的地图构建工具包,采用激光和里程计的数据生成二维地图. 而利用amcl进行已知机器人的定位,amcl全称adaptive Monte Carlo localization,是一个机器人二维环境的概率定位系统, 在已知地图的环境中, 利用粒子滤波跟踪机器人的位姿. ROS中的amcl节点订阅激光数据sensor_msgs/LaserScan和地图数据nav_msgs/OccupancyGrid, 得到机器人的估计位姿.

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2017-05-04
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：ziqian0512

  1. ros-navigation-stack类图/调用图

  2. ros navigation stack源码内容很多，类图/调用图可以帮助理解，点开任意一个html文件，跟着导航栏查看即可。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2017-07-23
    • 文件大小：41943040
    • 提供者：meiqua

  1. ROS机器人16小时强化培训资料

  2. ROS机器人16小时强化培训资料 韩国“ROS国家旅游研讨会”于2017年8月21日至25日在首尔大田釜山釜山光州举行。有超过540名工程师和学生参加了由ROBOTIS有限公司组织的这次活动。（由Pyo博士指导）和GIST，东大大学，庆北国立大学，KAIST，首尔国立大学。 本次研讨会针对的是ROS初学者，我们访问了韩国五大城市：光州，釜山，大邱，大田，首尔。每天我们花了5个小时的时间参加研讨会，首先是安装ROS，并了解了介绍，功能和工具。然后，我们学习了基于ROS的机器人编程的概念，并尝试了

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2017-08-28
    • 文件大小：52428800
    • 提供者：zhangrelay

  1. Mastering ROS for Robotics Programming

  2. 本书讨论了机器人的高级概念以及如何使用ROS进行编程。 它首先对ROS框架进行深入的了解，让你清楚地了解ROS如何运作。 在本书中，你将学习到如何构建复杂机器人模型，并使用ROS MoveIt运动规划库和ROS导航堆栈来模拟和连接机器人。 在讨论机器人的操纵和导航之后，你将会熟悉ROS的接口I / O板，传感器以及执行器。 机器人的一个重要组成部分是视觉传感器，整个章节专讲视觉传感器以及它与ROS连接和编程的过程。 本书将继续讨论ROS和ROS-Industrial（用于连接工业机器人的封装）

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2018-04-09
    • 文件大小：13631488
    • 提供者：m0_38108906

  1. nav_tune_guide

  2. ROS导航调试方法及注意细节。英文版，包括导航平台的搭建及调试细节

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-06-16
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38832395

  1. ros move_base中多个导航点的c++实现

  2. ros move_base提供了actionlib的服务，用户可以通过该服务来设置一系列导航位置点，该例子提供了c++的一个实现，通过使用相应的回调函数，用户还可以随时取消不需要的导航点。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-06-19
    • 文件大小：3072
    • 提供者：weixin_42134751

  1. ROS 导航的初步实现

  2. 使用ROS系统模拟现实模型进行导航 使用ROS系统模拟现实模型进行导航 使用ROS系统模拟现实模型进行导航 使用ROS系统模拟现实模型进行导航

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2020-03-15
    • 文件大小：16384
    • 提供者：hlj1013

  1. ROS 导航的初步实现

  2. 使用ROS系统模拟现实模型进行导航 使用ROS系统模拟现实模型进行导航 使用ROS系统模拟现实模型进行导航 使用ROS系统模拟现实模型进行导航

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2020-02-09
    • 文件大小：16384
    • 提供者：smq

  1. 导航：ROS导航堆栈。 查找机器人在哪里以及如何到达其他地方的代码-源码

  2. ROS导航堆栈 2D导航堆栈从里程计，传感器流和目标姿势中获取信息，并输出安全的速度命令，该命令将发送到移动基地。 AMD64 Debian职位状态： 相关堆栈： 新增功能） 要进行讨论，请查看邮件列表。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-20
    • 文件大小：620544
    • 提供者：weixin_42138525

  1. 罗斯导航-源码

  2. 机器人技术（254774） 作业01：Ros机器人导航。 凉亭中的自定义环境： 占地面积至少500平方米 至少5间房间 至少20种家具物品（桌子，椅子，花盆等） 您可以想象的其他事情 移动机器人： 差动驱动（或全向驱动-加分） 约0.5 m（长）x 0.5m（宽）x 1.0（高）（示例） 激光雷达传感器的地图 自主导航能力 介绍 2D导航堆栈从里程计，传感器流和目标姿势中获取信息，并输出安全的速度命令，该命令将发送到移动基地。 该存储库包含用于ROS导航堆栈的差分和全向机器人模型的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-12
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_42125192

  1. Stretch_ros：Hello Robot Inc.的Stretch RE1移动操纵器的ROS相关代码-源码

  2. 总览 Stretch_ros存储库包含Hello Robot Inc.的Stretch RE1移动操纵器的ROS相关代码。有关此存储库中功能的概述，建议您查看以下论坛帖子： : 请注意，该存储库中的代码目前正在大量开发中。 资源资源 描述 Stretch_ros存储库中使用的其他辅助代码 为Stretch RE1创建并更新校准的URDF 启用ROS的Stretch RE1的基本使用 使用开放式深度学习模型来感知世界的演示 简单自主操作的演示 生成和导出URDF 快速统一导航，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-12
    • 文件大小：34603008
    • 提供者：weixin_42161497

  1. diff_drive_bot：ROS软件包，用于在自定义2轮差分驱动器机器人上实现slam_gmapping和ROS导航堆栈-源码

  2. diff_drive_bot 该ROS软件包在2轮差分驱动机器人上实现SLAM，以映射未知环境。 操纵杆用于在凉亭中遥控机器人。 然后使用ROS导航堆栈将生成的地图用于自主导航。 安装 从源代码生成软件包：导航到catkin工作区的源文件夹，并使用以下命令生成此软件包： $ git clone https://github.com/devanshdhrafani/diff_drive_bot.git $ cd .. $ catkin_make 安装必需的依赖项： $ sudo apt-get

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：14680064
    • 提供者：weixin_42166918

  1. Voice-Controlled-Robot:使用Lex和ROS导航的人声控制Turtlebot导航-源码

  2. 使用Lex和ROS导航的人声控制Turtlebot导航。 介绍 该项目旨在演示如何通过人声（AWS Lex，移动应用程序）控制乌龟，并使用RB5上的导航堆栈在给定的地图中自动导航乌龟。 停车和区域限制：在给定的地图中有“限​​制区域”的情况下，在特定区域演示乌龟机器人和公园，并沿不同的路径行驶。 本文档的主要目的是通过人类语音控制乌龟，通过AWS Lex处理语音，使用ROS导航在给定地图中自主导航乌龟。 并且还演示了当达到目标的限制区域时，乌龟机器人采用不同的路径。 先决条件： 请在远程PC

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-04-01
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_42131352
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