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搜索资源列表

  1. ROS技术文档，想学的快来下载~

  2. 关于ROS技术上的东西，要的就来下吧Q·

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-12-25
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：lai99999

  1. Learning ROS for Robotics Programming

  2. ROS 开源编程指导，很好的技术文档。ros文档社区可以下载到源代码

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2014-08-29
    • 文件大小：10485760
    • 提供者：linuxarmsummary

  1. ROS机器人程序设计第一版

  2. Exbot易科机器人实验维护书籍，提供学习镜像包括indigo和kinetic等，努力为ROS爱好者和开发人员提供力所能及的服务。 本书第2版概括性地介绍了ROS系统的各种工具。ROS是一个先进的机器人操作系统框架，现今已有数百个研究团体和公司将其应用在机器人行业中。对于机器人技术的非专业人士来说，它也相对容易上手。在本书中，你将了解如何安装ROS，如何开始使用ROS的基本工具，以及最终如何应用先进的计算机视觉和导航工具。 在阅读本书的过程中无需使用任何特殊的设备。书中每一章都附带了一系列的源

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-05-30
    • 文件大小：46137344
    • 提供者：qq_36783807

  1. Gazebo _ Tutorial _ ROS

  2. Gazebo _ Tutorial _ ROS，Gazebo _ Tutorial _ ROS overview，Gazebo _ Tutorial _ Which combination of ROS_Gazebo versions to use，一共10篇gazebo技术文档

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-08-17
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_41226187

  1. 台湾老师关于ROS机器人的ppt，内容丰富

  2. ppt里介绍了台湾hypharos工作室的ros机器人，详细的技术方案。代码开源。文档之前是在google文档，我下载过来了。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2018-12-23
    • 文件大小：44040192
    • 提供者：leehaijun

  1. ROS2编程基础课程文档.pdf

  2. ROS2编程基础课程文档 ROS 2（机器人操作系统2）是用于机器人应用的开源开发套件。ROS 2之目的是为各行各业的开发人员提供标准的软件平台，从研究和原型设计再到部署和生产。 ROS 2建立在ROS 1的成功基础之上，ROS 1目前已在世界各地的无数机器人应用中得到应用。 特色 缩短上市时间 ROS 2提供了开发应用程序所需的机器人工具，库和功能，可以将时间花在对业务非常重要的工作上。因为它 是开源的，所以可以灵活地决定在何处以及如何使用ROS 2，以及根据实际的需求自由定制，使用ROS

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2019-09-12
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：zhangrelay

  1. 《ROS入门21讲》课件&源码.zip

  2. ROS基础文档，安装使用教程。 说起ROS，可能大家现在或多或少都有所了解。现如今世界机器人发展之迅猛犹如几十年前计算机行业一样，机器人也逐渐进入到千家万户，大到工业机器人，小到家用的服务型机器人，各式各样，为各种人们生活所需的机器人以计算机技术的发展为基础的机器人也是如雨后春笋。机器人可主要分为硬件层和软件层两个大的主要方向。每一种类型的机器人都需要以硬件的实际情况编写符合用户需要的功能，渐渐的人们发现，这样的机器人代码的复用率很低，大大阻碍了机器人的发展。因此ROS便是为机器人在研发的过程中

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-30
    • 文件大小：24117248
    • 提供者：usstmiracle

  1. CeleX5_source:CeleX5_MP的唯一源代码（demosource）-ce source code

  2. CeleX5_resource （官方仓库： : ） 这里只保留了： CeleX5的源代码 CeleX5的演示源 样品示例 文件 更新（2021.02）：上传CeleX5新一版的用户手册（v2.2）。官方的github没有引用来（还是v2.0版本），是自己从别的网页搜到的。 技术交流 如果在使用CeleX传感器遇到技术问题，欢迎在issue中提问，大家一起交流。 友情链接 这里提供一些我个人的一些总结，包括代码和CSDN博客。持续更新。 传统相机与事件相机融合的特征跟踪算法： : 前置

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-25
    • 文件大小：12582912
    • 提供者：weixin_42146086

  1. SLAM导航机器人零基础实战系列-全部PDF文档整理.zip

  2. 《SLAM导航机器人零基础实战系列》讲义 第1章：Linux基础 1.Linux简介 2.安装Linux发行版ubuntu系统 3.Linux命令行基础操作 第2章：ROS入门 1.ROS是什么 2.ROS系统整体架构 3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic 4.如何编写ROS的第一个程序hello_world 5.编写简单的消息发布器和订阅器 6.编写简单的service和client 7.理解tf的原理 8.理解roslaunch在大型项目中的作用

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2021-02-27
    • 文件大小：40894464
    • 提供者：hiram_zhang

  1. mrs_uav_system：MRS无人机系统的入口点-源码

  2. 多机器人系统集团无人机系统 是的的机器人实验室。 我们主要与多旋翼直升机合作，特别是针对他们，我们开发了这种控制，估算和仿真平台。 我们认为现实世界和可复制的实验应支持机器人技术方面的出色研究和科学。 因此，我们的平台旨在安全验证计划，控制，估计，计算机视觉，跟踪等方面的方法。 建立状态 成分 18.04 20.04 系统属性 该平台是 使用（Melodic，Noetic）构建， 打算完全在机上执行 只要配备了兼容，它就可以部署在任何多旋翼飞行器上， 无论是室内还是室外 支持使用通信的多

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-15
    • 文件大小：441344
    • 提供者：weixin_42122340