本文于微信，介绍了PR2功能包安装，Gazebo中的PR2，使用PR2实现SLAM，PR2机械臂的使用等。PR2（PersonalRobot2，个人机器人2代）是WillowGarage公司设计的机器人平台，其中数字2代表第二代机器人。PR2有两条手臂，每条手臂七个关节，手臂末端是一个可以张合的夹爪；PR2依靠底部的四个轮子移动，在头部、胸部、肘部、夹爪上分别安装有高分辨率摄像头、激光测距仪、惯性测量单元、触觉传感器等丰富的传感设备。在PR2的底部有两台八核电脑作为机器人各硬件的控制和通信中枢，

本文于微信，介绍了 PR2功能包安装，Gazebo中的PR2，使用PR2实现SLAM，PR2机械臂的使用等。PR2（PersonalRobot2，个人机器人2代）是Willow Garage公司设计的机器人平台，其中数字2代表第二代机器人。 PR2有两条手臂，每条手臂七个关节，手臂末端是一个可以张合的夹爪；PR2依靠底部的四个轮子移动，在头部、胸部、肘部、夹爪上分别安装有高分辨率摄像头、激光