ROS自动导航小车的底层板STM32F405的代码，里面有板子的原理图，对应我自己的博客,如果积分少可以直接在博客下私信我，因为项目的需要买了个履带式小车从下位机到ros，在到qtros的人机交互，现在写点博客记录下。希望可以给和半年的我一样的小白少走点歪路。（我也只是在学习中。。若有错误，也请大佬多多指点）