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  1. ROS：在gmapping中添加重置接口

  2. 改动之前的gmapping代码，连接：https://github.com/ros-perception/slam_gmapping

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2020-04-14
    • 文件大小：32768
    • 提供者：qq_14977553