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搜索资源列表

  1. RRT 算法的实现RRT 算法的实现

  2. RRT 算法的实现RRT 算法的实现RRT 算法的实现RRT 算法的实现RRT 算法的实现

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-07-23
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：yungboo

  1. rrt应用避障算法源码

  2. RRT算法，广泛应用于足球机器人的路径规划，实现避障功能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-10-26
    • 文件大小：17408
    • 提供者：wangpan6987

  1. 快速扩展随机树（RRT）算法的实现

  2. 快速扩展随机树（RRT）算法的实现 visual c++开发 rar格式，无需解压密码

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2011-07-19
    • 文件大小：822272
    • 提供者：njau_lq

  1. RRT path planning

  2. 利用matlab实现RRT算法的路径规划，一个经典范例的修改版，保证好用。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-12-06
    • 文件大小：7168
    • 提供者：yjzhaoo

  1. 基于rrt算法的路径规划

  2. 基于rrt算法的复杂环境下的最优路径规划，包含路径平滑方法

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-03-25
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：guangholo

  1. path-planning 路径规划RRT算法

  2. RRT 快速扩展随机树 路径规划，无需更改即可使用

  3. 所属分类：网络游戏

    • 发布日期：2016-04-20
    • 文件大小：7168
    • 提供者：u012678392

  1. rrt算法实践程序c++

  2. rrt算法的实践vc程序

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2017-07-10
    • 文件大小：822272
    • 提供者：jamesleeking

  1. 路径规划 rrt 算法

  2. matlab rrt路径规划算法实现，可以实现快速拓展随机树的规划

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-11-23
    • 文件大小：4096
    • 提供者：sinat_17376325

  1. RRT路径规划

  2. RTT路径规划算法，Matlab版本，一种非常优秀的基于采样的路径规划算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-03-28
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：freexilele

  1. rrt算法改进

  2. 虽然已经提出了偏向目标的RRT和双向RRT算法，它们在一定程度上解决了传统RRT存在的问题：加快了算法收敛速度，使得规划的路径更加接近最优路径；通过双向生成随机树，实现节点的复用，大大加快了找到路径的速度，同时降低了花费。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-04-21
    • 文件大小：145408
    • 提供者：m0_37850524

  1. 2维避障RRT算法

  2. 在二维平面内通过RRT算法，从起点到终点，避开障碍物，搜索出一条有效路径

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-05-19
    • 文件大小：3072
    • 提供者：qq_40753596

  1. 双向bidirectional RRT

  2. 从起始点和末端点同时搜索的RRT算法，可以快速有效找到避障路径，在复杂地图环境中任然有效。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-05-21
    • 文件大小：199680
    • 提供者：qq_40753596

  1. 扫地机器人仿真视频

  2. RRT算法仿真视频，基于机器人的路径规划研究，可应用于扫地机器人等，

  3. 所属分类：直播技术

    • 发布日期：2018-06-02
    • 文件大小：531456
    • 提供者：qq_26652975

  1. 关于RRT算法的路径规划

  2. RRT算法是一种基于采样的规划算法,采用算法生成的相邻点之间的路径可以是经过运动学动力学仿真生成的可执行曲线,通过对状态空间中的采样点进行碰撞检测避免了对空间的建模,适合用来解决含有运动力学约束的路径规划问题.

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-10-12
    • 文件大小：2048
    • 提供者：weixin_41148039

  1. 路径规划算法Matlab仿真（更新）

  2. 路径规划算法的Matlab仿真。路径规划算法包括：RRT算法、BRRT算法和人工势场算法。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2019-01-12
    • 文件大小：16777216
    • 提供者：sinat_16910875

  1. 基于一种改进RRT算法的足球机器人路径规划

  2. 针对足球机器人运用传统快速扩展随机树(RRT)算法进行路径规划时随机性大的问题,提出了一种目标引力式的RRT路径规划算法。该算法在RRT算法的基础上引入了一个目标引力函数,避免了扩展随机树向目标点以外的方向生长,改进了快速扩展随机树缺乏确定性的问题,提高了足球机器人在路径规划方面的效率。仿真实验结果表明,该算法能够得到最佳路径,同时可以有效提高路径的规划速度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-26
    • 文件大小：256000
    • 提供者：weixin_38709816

  1. 基于rrt算法的路径规划.rar

  2. 基于MFC实现了基于RRT算法的路径规划功能,并且考虑了参考路径,可以添加障碍物以及参考路径,最终实现规划出贴近参考路径的轨迹

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2020-08-27
    • 文件大小：33554432
    • 提供者：qq_39837554

  1. RRT算法_MATLAB

  2. RRT算法，快速探索随机树算法，MATLAB程序，中文注解，方便使用。

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2020-08-29
    • 文件大小：204800
    • 提供者：qq_41900772

  1. 复杂环境中交会问题的改进RRT算法

  2. 复杂环境中交会问题的改进RRT算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-09
    • 文件大小：442368
    • 提供者：weixin_38522106

  1. rrt算法：n维RRT，RRT *（RRT-Star）-源码

  2. rrt 基于rrt的算法的集合，可扩展到n维： rrt rrt *（rrt-star） rrt *（双向） rrt *（惯用的，延迟的缩短） rrt连接 利用避免了逐点碰撞检查和距离检查，从而提高了性能。 要求 （仅用于绘图） 用法 定义一个n维搜索空间，以及该空间内的n维障碍物。 在测试与目标的连通性之前，分配开始和目标位置以及迭代次数以扩展树，并指定最大总体迭代次数。 搜索空间 以以下形式为搜索空间分配边界： [(x_lower, x_upper), (y_lower, y_up

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-29
    • 文件大小：34816
    • 提供者：weixin_42175035
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