传统无线传感网络定位算法没有考虑节点移动问题，采用多次测量、推算节点运动轨迹方式估算节点位置，定位偏差偏大。针对节点移动会对周围信号产生波动和多普勒频移，提出一种基于移动节点信号衰减渐变模型，利用极大似然估计算法思想将移动节点对周围RSSI指纹参量影响转变为概率事件，并通过泰勒级数修正渐变模型。仿真实验证明，新算法既可以减少对移动节点定位偏差，又可以有效弥补RSSI易受环境干扰的不足。