rtcm2.3解码器的java版，本人是根据网上的C++版进行翻译，测试可用

英文RTCM3.2格式说明 RTCM RECOMMENDED STANDARDS FOR DIFFERENTIAL GNSS (GLOBAL NAVIGATION SATELLITE SYSTEMS)

RTCM2.3 的格式说明与讲解，通过该文档可以完整解析RTCM数据。

NTU100差分数据传输终端2G/4G产品是上海指尚导航技术有限公司针对无人机、无人驾驶汽车、机器人等需要通过网络获取差分信息，从而精准定位的应用，专门设计的一款网络获取差分模块，可以 网络获取RTCM3.2/RTCM3.0/RTCM2.3、sCMR/CMR/CMR+、RTD等等GNSS差分协议，支持NTRIP CLIENT 1.1 协议，分4G全网通版本与GPRS 两个版本。 4G 版本全网通版本支持-移动、联通、电信、所有频段，数据流量4G/3G/2G向下兼容； GPRS 版本支持联通