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  1. RTPS formal-14-09-01.pdf

  2. OMG组织制定的RTPS标注规范，RTPS是发布订阅机制的底层协议。该协议可应到分布式系统中。DDS中间件就是采用这个协议。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-11
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qk0923